机器人自动化生产线的功能-华卓自动化设备-机器人自动化生产线

◆超音波模具架设常发生的问题：1. 忽略了超音波的特性为“扩大、集束、摩擦、振动、传导、能量分布”的特性，而用冲模、塑胶模、或一般 工具机的观念或经验，去架设超音波模具，结果导致无法发挥超音波的经济效益。2. 忽略了超音波能量分布、气缸、塑品、模具、机台底板的累积误差， 而单纯用超音波的上模与底模，来效 正机械与模具的垂直、水平精度是错误的，如此易造成微调功能的失效。(请参阅超音波模具架设技巧)

3. 且符合经济效益的超音波架模技巧，就是用熔接时间与预热塬理，来控制产品的精度与距离(一般都 忽略了超音波的导熔线只有0.3~0.6m/m，多出的动作或熔接条件，均是消耗超音波的能量，也均是欲达超 音波经济效益的反作用力。

分辨率的选择

根据系统需求来选择分辨率大小。首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，工业机器人自动化生产线，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，机器人自动化生产线，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，机器人自动化生产线的功能，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。