华卓自动化设备1-机器人自动化生产线

应用范围?

CCD金属表面缺陷视觉检测系统适合用于检测具有金属光泽表面的产品表面质量，对于需要上下两个表面都进行检测的产品，可以采取两种方案：一是在同一检测位置同时检测上下两个表面；一是通过机械翻转机构将产品反面，在另外一个工位再进行检测。可以根据实际情况来选择合适的检测方案CCD金属表面缺陷视觉检测系统既可以应用于产品生产流水线上，也可以配套专门的质检机；既可以适用于个体分离的工件检测，如、光盘、显示屏等，也可以适用于连续性的产品检测，自动化生产线机器人的作用，如带钢、造纸、铝膜、无纺布、玻璃等生产过程。

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，机器人自动化生产线公司，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

◆超音波模具架设常发生的问题：1. 忽略了超音波的特性为“扩大、集束、摩擦、振动、传导、能量分布”的特性，而用冲模、塑胶模、或一般 工具机的观念或经验，去架设超音波模具，结果导致无法发挥超音波的经济效益。2. 忽略了超音波能量分布、气缸、塑品、模具、机台底板的累积误差，机器人自动化生产线的功能， 而单纯用超音波的上模与底模，来效 正机械与模具的垂直、水平精度是错误的，如此易造成微调功能的失效。(请参阅超音波模具架设技巧)

3. 且符合经济效益的超音波架模技巧，机器人自动化生产线，就是用熔接时间与预热塬理，来控制产品的精度与距离(一般都 忽略了超音波的导熔线只有0.3~0.6m/m，多出的动作或熔接条件，均是消耗超音波的能量，也均是欲达超 音波经济效益的反作用力。