机器人自动化生产线苏州-华卓自动化设备1-机器人自动化生产线

CCD视觉检测技术是精密测试技术领域中有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸或位置的快速检测，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点。?

CCD金属表面缺陷视觉检测系统安装在具有规则形状的金属产品生产流水线上，可对生产线上的每个产品的表面缺陷及外形尺寸等进行在线检测，尤其对于有金属光泽的产品的表面质量检测效果更加突出。当检测到有缺陷的工件时，机器人自动化生产线，系统可根据实际需求发出相应的控制信号，即可直接将废品剔除，也可控制打标机构在缺陷品上喷涂标志

CCD机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后，一般来说就是按照下一个过程来工作的。

a. 工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

b. 图像采集部分按照事先设定的程序和，自动化生产线机器人的作用，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

c. 摄像机停止目前的扫描，机器人自动化生产线苏州，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

d. CCD机器视觉检测的摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

e. 另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

系统特点

1.系特的照明设计充分解决了金属表面的反光问题，产品图像亮度均匀，能够真实的反映实际产品的表面情况，机器人冲压自动化生产线，尤其对于产品表面肉眼不易发现的细小缺陷都能够很好的反应；

2.系统采用了目前主流的机械产品输送和整理方式，保证每个产品都能被准确的检测到，每个废品都能准确被剔除；

3.系统采用更加可靠的图像分析算法，保证了各种缺陷都能准确被检测，并不受光照的微小变化的影响；

4.在尺寸检测时采用了更加高的精度边缘提取算法，1/20像素的分析算法保证了在目前的系统精度下能够得到更高的尺寸检测精度。