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图像的平滑的理论的基础是平滑模板运用模板的处理就是模板操作它是数字图像处理中经常用到的一种运算方式这是一种空间域的平滑法。这种操作的思想是通过一点和周围的几个像素点的运算来去除灰度突然变化的像素点从而滤掉一定的噪音但图像有一定程度的模糊而减少模糊的代价是图像的噪音的平滑的效果差。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。

机器视觉检测是模拟人工检测方法及判断逻辑，具有更高的检测精度和更好的一致性的自动化检测方法。那食品饮料瓶机器视觉标签检测设备多少钱与原理是什么。

近几年，随着食品饮料包装检测行业的迅速发展尤其是自动化生产线的普遍使用，部分环节采用人工检测，已经不能满足自动化生产线的要求。针对人们对食品饮料瓶进行灌装前质量检测的重视和国外贴标机等***自动化设备的引进，人工达不到生产线检测要求的情况根据厂家具体的要求，研发了标签检测机器视觉系统设备。其中采用的是控制系统激光光电作为数据的采集源，硬件比较简单，使用成本低。在同一条生产线上装有本公司自主研发的柔性多段剔除器[1]，可以检测标签的缺失、标签折角、标签高度不协调、无标签等不合格产品，并能进行准确剔除，填补了国内在全标签检测设备行业的空白。

食品饮料瓶机器视觉标签检测设备原理：灌装满的饮料瓶首***行套标热缩然后进行此机器视觉的标签检测环节[2]。1)经热缩工艺后的饮料瓶通过链道进行传输，首先触发定位检测光电，光电通过高低电平的转换来下降沿来确认瓶子的具体位置，把相应的信息存在相应的存储单元上，然后通过编码器输出脉冲进行表示。2)收到具体位置信号后，4个相机同时进行拍照，每个相机的拍照范围为90，应用本公司自主研发的嵌入式图像处理软件对4幅图片进行自动排列、调整，与先前设定好的完整图片进行对比确认标签的好坏(其中光源采用的是浸反射原理)。3)当到达别除器位置的时候，通过提取的瓶子好坏的信息，对瓶子做出相应处理，把标签有问题的瓶子进行剔除，将其剔到回收链道上。4)剔除确认是对经过剔除器的好瓶进行一次核查，若发现有贴标不合格而未被剔除的瓶子，则进行报警。整个过程中完成全标签检测和剔除的机械结构的三维图分别如下图2、图3所示。为了满足各种不同瓶型的检测其标签检测的机械支撑结构的高度可以进行上下调整以适应所检测瓶子高度的不同。2系统的硬件选型系统的硬件包括操作面板、定位光电、相机、工控机、编码器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用济南汇控的“HK-150GV-R'工业液晶显示屏通过此操作面板可以比较方便的查看数据显示和修改参数以及报警确认等[B]。2)检测定位光电：采用的是邦纳的QS18VP6LLP型号，是一种直接反射式传感器，对瓶子进行。