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热效应由于超声波频率高，能量大，被介质吸收时能产生显著的热效应。化学效应超声波的作用可促使发生或加速某些化学反应。例如纯的蒸馏水经超声处理后产生；溶有氮气的水经超声处理后产生亚；染料的水溶液经超声处理后会变色或退色。这些现象的发生总与空化作用相伴随。超声波还可加速许多化学物质的水解、分解和聚合过程。因为机器视觉检测体系能够疾速获取许多信息，并且易于主动处置，也易于同规划信息以及及加工操控信息集成，因而，在现代主动化出产进程中，大家将机器视觉体系广泛地用于工况监督、制品查验和质量操控等范畴。超声波对光化学和电化学过程也有明显影响。各种氨基酸和其他有机物质的水溶液经超声处理后，特征吸收光谱带消失而呈均匀的一般吸收，这表明空化作用使分子结构发生了改变 。

CCD视觉检测应用中图像分割的原理与处理方法?

视觉检测中的图像分割处理:?

图像分割是将图像分成若干部分每一部分对应于某一物体表面在进行分割时?每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。某本质是将像素进行分类。分类的?依据是像素的灰度值、颜色、频谱特性、空间特性或纹理特性等。图像分割是图像处?理技术的基本方法之一应用于诸如染色体分类、景物理解系统、机器视觉等方面。激光打标机加装CCD同轴视觉定位系统，本技术运用了视觉定位原理，先对产品进行模板制定，保存为标准模板，在加工时对产品进行拍照，由计算机对比及位置定、位，调整后即可对产品进行精i、确加工。?通常按两种原则进行图像分割一是基于点相关的分割技术即依据各个像素点?的灰度不连续性进行分割二是基于区域相关的分割技术即依据同一区域具有相似?的区域或组织特征这一特征寻求不同区域之边界。

作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；

测量，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、***（制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？

分辨率的选择

根据系统需求来选择分辨率大小。首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。众所周知实际获得的图像在形成、传输、接收和处理的过程中不可避免地存在着外部干扰和内部干扰如光电转换过程中敏感元件灵敏度的不均匀性、数字化过程的量化噪声、传输过程中的误差以及人为因素等均会使图像变质。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；这种工艺特别适合小产品，可免除定、位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期。若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。