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在研究的过程中发现图像的分割、平滑还可应用其他方法如图像的分割可以用边缘检测的方法实现平滑去噪可以用平滑模板来实现等。这里详细介绍本文对图像平滑、边缘检测所做的较深入的研究。图像平滑图像的平滑处理技术即图像的去噪声处理主要是为了去除实际成像过程中因成像设备和环境所造成的图像失真提取有用信息。众所周知实际获得的图像在形成、传输、接收和处理的过程中不可避免地存在着外部干扰和内部干扰如光电转换过程中敏感元件灵敏度的不均匀性、数字化过程的量化噪声、传输过程中的误差以及人为因素等均会使图像变质。因此去除噪声恢复原始图像是图像处理中的一个重要内容。规格参数：机型：HZ-SJ-010，工业相机：基恩士高清相机尺寸：L1200mm*W1000mm*H1900mm电源：单相220V，380V12A/10P重量：1T,驱动方式：伺服马达+驱动器。

机器视觉检测目前主要以主功能作用、检测技术、安装载体这三大类来分：

1、机器视觉检测根据功能作用分类有：定位、缺陷检测、尺寸测量、计数/遗漏检测、供料下料等。

2、机器视觉检测依照检测技术分类有：立体机检测技术、斑驳检测技术、尺度丈量技术、OCR技术、颜色识别技术等。

3、机器视觉检测根据其装置的载体分类有：在线检测系统和离线检测系统。

机器视觉检测设备具有非接触、、自动化等特点，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉适用于大批量生产过程中的测量、检查和辨识，如：零件装配完整性，装配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度测量，零件识别，特性/字符识别等，几乎每个行业都可以用到机器视觉检测技术，具有十分巨大的市场发展空间。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。

CCD机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后，一般来说就是按照下一个过程来工作的。

a. 工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

b. 图像采集部分按照事先设定的程序和，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

c. 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

d. CCD机器视觉检测的摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

e. 另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。