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图像的平滑的理论的基础是平滑模板运用模板的处理就是模板操作它是数字图像处理中经常用到的一种运算方式这是一种空间域的平滑法。这种操作的思想是通过一点和周围的几个像素点的运算来去除灰度突然变化的像素点从而滤掉一定的噪音但图像有一定程度的模糊而减少模糊的代价是图像的噪音的平滑的效果差。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。铆焊法将超音波超高频率振动的焊头，压着塑胶品突出的梢头，使其瞬间发热融成为铆钉形状，使不同材质的材料机械铆合在一起。

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

机器视觉检测目前主要以主功能作用、检测技术、安装载体这三大类来分：

1、机器视觉检测根据功能作用分类有：定位、缺陷检测、尺寸测量、计数/遗漏检测、供料下料等。

2、机器视觉检测依照检测技术分类有：立体机检测技术、斑驳检测技术、尺度丈量技术、OCR技术、颜色识别技术等。

3、机器视觉检测根据其装置的载体分类有：在线检测系统和离线检测系统。

机器视觉检测设备具有非接触、、自动化等特点，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉适用于大批量生产过程中的测量、检查和辨识，如：零件装配完整性，装配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度测量，零件识别，特性/字符识别等，几乎每个行业都可以用到机器视觉检测技术，具有十分巨大的市场发展空间。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。

因为机器视觉检测体系能够疾速获取许多信息，并且易于主动处置，也易于同规划信息以及及加工操控信息集成，因而，在现代主动化出产进程中，大家将机器视觉体系广泛地用于工况监督、制品查验和质量操控等范畴。机器视觉体系的特点是进步出产的柔性和主动化程度。在一些不适宜于人作业业的风险作业环境或人工视觉难以满足需求的场合，常用机器视觉来代替人工视觉；超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产、焊接质量好、环保又节能等显著优点。一起在大批量工业出产进程中，用人工视觉查看商质量量功率低且精度不高，用机器视觉检测方法能够人大进步出产功率和出产的主动化程度。并且机器视觉易于完结信息集成，是完结计算机集成制作的根底技能。